GTK+ / Action-based menu

Вообще это называется tearoff menu. Сразу после создания ui_managera нужно вызвать

gtk_ui_manager_set_add_tearoffs (ui_manager, TRUE);

или установить это свойство вручную

g_object_set (G_OBJECT (ui_manager), "add-tearoffs", TRUE, NULL);

Выравнивание по правому краю нужно устанавливать вручную после создания:

gtk_menu_item_set_right_justified ( gtk_ui_manager_get_widget(ui, "/MenuBar/HelpMenu"), TRUE);