Как сделать подсветку парных скобок, разобрался, но не могу найти, а скорее просто правильно по-английски нагуглить, как подсвечивать блок кода между парными скобками, пример.
А я, сейчас использую mic-paren.el, вроде пока доволен. Использую его от того, что оно умеет в эхо-строке показывать где находится парная закрывающая скобка, если её не видно на экране.