А что тебе вообще нужно? ПО? Халявного не видел, а так есть Erdas IMAGINE. Можно попробовать hugin заюзать, там же и можно посмотреть какие алгоритмы используются.
Вообще это наверное в разделе мультимедиа надо спросить, кто чем панорамы клеит? СОфтины под линукс такие есть, я видел даже сферические панорамы собирают... а уж что там изображено и в каком спектре софтине явно пофигу должно быть;-)