getchar() после перевода терминала в raw режим

Добрый день,
необходимо получать один символ с клавитуры, в течении, допустим, 5
секунд, если не получен - ждать следующие 5 секунд и так далее.

Один раз всё прекрасно работает:

static struct termios tosave;

is_char()
...
struct termios towork;
tcgetattr(0,&tosave);
memcpy(&towork,&tosave,sizeof(struct termios));

towork.c_cc[VTIME]=50;
towork.c_cc[VMIN]=0;
towork.c_lflag &= ~( ICANON | ECHO );

tcsetattr(0,TCSANOW,&towork);
result=getchar();
tcsetattr(0,TCSANOW,&tosave);
return result;
}


Однако в цикле, например,

for (i=0;i<20;i++){
printf ("%d ",i);
ch=is_char();
if (is_char != -1){
printf("Interupted\n");
return 1;
}
}

нормально ждет первые 5 секунд (и выходит при нажатии), а потом
сразу печатает 1...19.
Как я понял, с буфером stdin это никак не связано, подозреваю,
что дело в таймере; но ведь после считывания символа структура
termios полностью восттанавливается! Поиски подходящего примера в
google ничего не дали :(