sqlite

http://www.sqlite.org/threadsafe.html

http://www.sqlite.org/atomiccommit.html

безопасно ли использовать эту БД для одновременной записи из разных процессов?

Can multiple applications or multiple instances of the same application access a single database file at the same time?

Как раз твой вопрос, ответ по ссылке: http://www.sqlite.org/faq.html#q5 . В двух словах: блокировки есть, но поведение по умолчанию — сразу возвращать SQLITE_BUSY, если база занята, а не ждать, пока освободится. Это забота твоей программы.

Это [ждать, пока база освободится] забота твоей программы.

Например, так?

int db_fd = open("db.sqlite3", O_RDONLY);
flock(db_fd, LOCK_EX);

Проверяешь коды ошибок. Если получил SQLITE_BUSY, перезапускаешь заново.

http://www.sqlite.org/c3ref/step.html

SQLITE_BUSY means that the database engine was unable to acquire the database locks it needs to do its job. If the statement is a COMMIT or occurs outside of an explicit transaction, then you can retry the statement. If the statement is not a COMMIT and occurs within an explicit transaction then you should rollback the transaction before continuing.

И да, если пишущих много, то надо смотреть в сторону обычных БД.

А что если завести специальный файл и лочить его перед тем как писать в базу и разлочивать после записи? Если все процессы, которые пишут в базу, так будут делать, то они встанут в очередь и не надо будет несколько раз дёргать sqlite3_step().

А что если завести специальный файл и лочить его перед тем как писать в базу и разлочивать после записи?

Почему бы и нет?