выделение объекта или части объекта

Самое базовое: http://www.opengl.org/sdk/docs/man/xhtml/gluUnProject.xml http://nehe.gamedev.net/article/using_gluunproject/16013/

Дальше гуглить по related темам (множество способов есть, например через stencil buffer).

man select buffer

Вот мой велосипед, в котором я такую штуку попытался сделать. И даже в webGL можно свелосипедить буфер выбора.

Зная направление/позицию камеры и точку касания - получаешь луч, который идет от точки касания в бесконечность. Проверяешь его пересечение со всеми игровыми объектами по очереди. Как только заработает этот вариант - можно начать думать об оптимизации.

мой проект не игра

Зная направление/позицию камеры и точку касания - получаешь луч, который идет от точки касания в бесконечность. Проверяешь его пересечение со всеми объектами по очереди. Как только заработает этот вариант - можно начать думать об оптимизации.

fix.

Так лучше?