Подскажите, пожалуйста, книжки по сабжу. Желательно современные, где бы про параллелизм говорилось. Надоело велосипеды изобретать, хочется переделать всё по науке.
Интересуют в первую очередь деревья, эвристики для их балансировки, и в особенности алгоритмы обновления деревьев (когда каждый узел немного сдвигается). Статьи читал, но целостной картины не составилось.