C WxWorks на Linux MontaVista

Всем привет. Есть такая вот проблемма, наша кампания всегда использовала системы WxWorks и pSos. Сам я только пол года использую линукс дома (на работе еще меньше) => большого опыта у меня нет. Переходим с WxWorks на линукс MontaVista (где это возможно). Если у кого-то есть опыт перехода с этих систем на линукс, плиз поделитесь опытом, ссылками. Где наибольшие грабли я могу встретить? Собственно документация по MontaVista есть, но это какойто букварь. В ней даже нет о том что именно их патчи с ядром делают. Как я понимаю они уменьшабт время переключения контеста процесса, а так же делают возможным прерывание (в опрнеделенных дополнительных точках) контекста ядра. Где об этом почитать можно?