Есть одноплатный комп Beagleboard xM с процом AM37x 1GHz ARM Cortex-A8 compatible, с убунтой. Под него нужно собрать rtsp сервер основанный на GStreamer gst-rtsp-server (0.10 или 1.0 без разницы). Нужно настроить среду сборки для кросскомпиляции на Ubuntu x86, желательно чтоб прикрутить к QtCreator, т.к. вообще предусматривается ещё и Qt приложения.
Вобщем то Qt из Embedded собрать удалось, даже запустить хелоуворлд без гуи. А вот с GStreamer так и не доковырял. Что бы собрать полностью из исходников гстример надо ещё и другие либы под арм, использованные им.
Если кто-то собирал gstreamer под arm - поделитесь опытом, может быть есть какие-то паки сразу скомпиленые под эту архитектуру. Я пробовал некоторые SDK, в том числе и от Texas Instrument, только так и не удалось прикрутить их нормально.