А есть хоть один приличный компилируемый ФЯП, умеющий кросс-компиляцию на ARM, для конкретики допустим ARMv7 c VFP на борту? Находил только какие-то вариации CL, но может плохо искал.
Из обязательного - уметь FFI, ибо надо будет дёргать сишные либы. ну и не быть плным овощем по производительности.