Микроконтроллер для PWM + GPIO и с I2C интерфейсом

Традиционно atmega8.

Raspberry Pi по I2C.

Придется преобразователи уровней ставить или для GPIO и PWM или для I2C.

Традиционно atmega8.

Не, ATMega не годится. Тут надо смотреть на чём делают открытое железо, тот же ColorHug например.

Не, ATMega не годится. Тут надо смотреть на чём делают открытое железо, тот же ColorHug например.

А благословение Столлмана получать не надо?

AT90PWM81.

Нету там столько PWM.

Бери STM32. Четыре раздельных ШИМа.

Да, если у всех четырех каналов ШИМа частота одна и та же, то хватит всего-то одного таймера (там как раз 4 регистра и 4 выхода ШИМ).

преобразователи уровней или несколько микросхем - это ок. Главное чтобы в итоге я мог бы управлять всем этим хозяйством с RPi по I2C

преобразователи уровней или несколько микросхем - это ок.

Преобразователи уровней для I2C - это гемор. Но AVR -ки работают от 3,3 В. Но я всеравно рекомендую что нибудь из STM32.

Придется преобразователи уровней ставить или для GPIO и PWM или для I2C.

зачем?

ТС, зачем тебе для этого микроконтроллер? Купи PWM, управляемый по i2c и GPIO, управляемые по i2c, посади всё на одну шину и управляй со своей малины.

ТС, зачем тебе для этого микроконтроллер? Купи PWM, управляемый по i2c и GPIO, управляемые по i2c, посади всё на одну шину и управляй со своей малины.

Ха-ха, вот вопрос как-раз в «купи». Во первых где и как? Во вторых - цена вопроса?

location? цена зависит от особенностей pwm-a, может тс-у нужны гигагерцовые, да с управляемой фазой. Если нет - то сопоставимо.

Если нет - то сопоставимо.

Сопоставимо может быть если ТС-у нужно 10000 девайсов. А если надо 10, то хотелось бы примеров сопоставимости, например AtMega8 или STM32F100 с аналогичным комплектом PWM & GPIO.

нужны требования к pwm, MCP23008-E/SO в качестве i2c расширителя портов ТС-у в принципе должно хватить, если по току не вытянет - поставить каскад на полевике, цена микрухи - 1 доллар у перекупов, у официалов будет дешевле.

pwm - самый что ни на есть простой: цель - пару серво крутить и скорость двух dc-моторов регулировать, то есть нескольких килогерц вполне хватит за глаза. Ни о каких гигагерцовых pwm-а, тем более с управляемой фазой речи конечно не идет.

цель - пару серво крутить и скорость двух dc-моторов регулировать

Так бы сразу и сказал. Если тебе моторами управлять, (да еще и, небось, ток приличный будет?), то лучше уж купить специальные драйверы, в которых и стабилизация тока, и защита от КЗ и всякие стартовые-пусковые вещи оптимизированы! Одна микрушка — рублей 400 стоит. Не экономь: купишь дешевые мосфеты — можешь пролететь (или схему пожечь, или движок).

А вообще, спросил бы ты на "казусе", как лучше поступить.

да что там спрашивать? у изготовителя двигателя 100% есть devkit или схема управления приведена в даташите, её и слямзить.

Дык, может и подешевле можно обойтись?