Судя по нику, и формулировке вопроса, тебе не помешает сначала паскаль выучить.

блокнот, компилятор.

Лучше воспользоваться готовым, например Ogre 3D. Всё-таки создавать движок сложно.

Да я знаю, что сложно, но всё же хочется такой самый простейший сделать.

И кстати спасибо!

gamemaker скачай.

что делать дальше?

Контент же! Откуда возьмёшь 100500 текстур/карт/моделек/озвучку и т. д.?

http://roguebasin.roguelikedevelopment.org/

Возьми какую-нибудь книгу по OpenGL, ту же OpenGL SuperBible. Для создания окна, контекста OpenGL, обработки ввода и прочего - SDL.
Если хочешь попытаться сделать именно игрушку, а не учиться программировать трехмерную графику - бери готовый. Посмотри на Blender Game Engine.

python + pygame

2D

http://rlgclub.ru/forum/viewtopic.php?f=7&t=570

http://rlgclub.ru/wiki/Статьи

Зачем делать с нуля? Качаешь вот http://zengl.org/index_ru.html этот движок, пробуешь что-то на нём сделать и патчишь всё что не нравится и что посчитаешь нужным добавить. Там одни процедуры с функциями, разобраться можно.

Компилятор и текстовый редактор :) Язык программирования знаешь хотя бы один?

Как вариант, помучать какой-нибудь конструктор, например, Game Editor. Но и там надо разбираться, читать документацию и туториалы, в два клика игру все равно нереально сделать.