SIGKILL иногда помогает.

святой ребут - семь бед - один ресет.

А как искусственно зомбировать процесс? Никогда не встречал зомбей, хочу посмотреть.

Не обрабатывать sigchld в порождающем процессе, емнип.

Убийство зомби thunderbird

Знаю один довольно экзотичный, но действующий способ. Гляньте по ссылке. :)