lilo

А какие, собственно, могут быть заморочки? И да, lilo

а он подойдет для убунту 16.04 ?

qemu. Отличный загрузчик для десяточки.

заморочки по поводу ручной переписи загрузки

ручной переписи

Это будет как раз в lilo, а для grub есть всякие grub2-mkconfig и update-grub.

Должен подойти. Не знаю вроде никаких принципиальных сложностей, на любой дистрибутив можно поставить другой загрузчик. В lilo, в отличии от grub2, как раз придётся вручную сделать запись в конфигурационном файле. Но это совсем не сложно, там даже есть закомменченные примеры, в том числе и для Windows.

плохо, читай еще. у тех, кто читает, заморочек нет, потому что руками писать не надо

rEFInd

Grub1, lilo и syslinux так же поддерживают chainload. Может, ещё какие есть, но то уже совсем маргинальщина.

grub4dos

У меня стоит grub4dos. Меня устраивает. Установила его, загрузившись с флешки в Puppy Linux (Slacko), там есть такая утилита в меню. Удобно редактировать меню (menu.lst). Видит и Win10, и Lubuntu, и вписанный вручную PuppyRusA.

uefi