OrangePI | Raspbian или Armbian?

Armbian, т.к. совместим с Debian (использует его репозитории пакетов).

А по скорости работы?

А по скорости рач.

не знаю насчет orangepi, но armbian первый нормальный дистр, который работает на кубитраке стабильно.

Лучше ставить нормальный дистрибутив (fedora, debian, ubuntu, ...), а не говно со смесью патчей от китайцев и «Васяна». Если с данной конкретной платой это невозможно, то её следует выкинуть.

Archlinux ARM лучше их всех вместе взятых.

См поддержку своего SoC на

http://linux-sunxi.org/Linux_mainlining_effort#Status_Matrix

и ставь любой нормальный arm-дистр со свежим ядром.

Raspbian пакеты собирает для ARMv6:

Raspbian - Uses the hard-float version of the «new» ABI (EABI) like Debian armhf but targets v6 rather than v7.

а на Orange Pi используются ядра ARMv7, значит практичней использовать Armbian или непосредственно Debian, может быть чуть быстрее.

Лучше ставь генту. Дебилиан скурвился совсем. А гента — еще и плюс в том, что сразу имеешь все нужные библиотеки для разработки, не надо париться и искать, в каких пакетах заголовочные файлы, а в каких — нужные библиотеки.

И поцтерошлака в виде systemd нет!

Только Armbian. Orange PI нормально не поддерживается производителями, а разработчики Armbian стараются исправить все косяки производителя.