Процессы и модули

> какие модули юзает конкретный процесс?

Процесс не "юзает модули". Процесс "юзает файлы". А некоторые файлы обслуживаются некоторыми модулями. Поэтому man lsof, cat /proc/devices, а также посмотри на симлинк и названия файлов в /sys и sysfs (в ядрах 2.6).

Если под "модулями" имелись ввиду динамечески загружаемые библиотеки (.so файлы), то командой ldd