Заказал такую вот платку - http://www.ebay.com/itm/8-Channel-Network-IP-Relay-Web-Dual-Control-Ethernet-...
Вчера забрал, подключил, потыкал мышкой в веб-интерфейсе (когда его нашел) - реле срабатывают :)
Среди коммуникаций заявлена работа с modbus (с чем раньше дела не имел). Я так понимаю, некими утилитами можно дергать те же реле из консоли и, возможно, смотреть состояние входов. В настройках задается TCP-порт для такого общения. Т.е., по-идее, нужен некий modbus tcp-клиент (?), который и сможет передавать команды железке. Чем можно пообщаться в Linux'e с платкой? Под Android в маркете вижу несколько софтин, а в Debian с этим как-то не густо. И как вообще типично происходит такое общение?