Прописываю на центосе
iptables -t nat -I PREROUTING -p tcp -d 192.168.100.166 --dport 10022 -j DNAT --to 192.168.8.101:22
ssh -f -N -R 192.168.8.101:10022:192.168.100.166:22 root@192.168.8.101
sudo netstat -nap | grep 10022
tcp 0 0 127.0.0.1:10022 0.0.0.0:* LISTEN 14606/sshd: root
tcp 0 1 192.168.8.101:34918 192.168.100.166:10022 SYN_SENT 14625/ssh
tcp6 0 0 ::1:10022 :::* LISTEN 14606/sshd: root
ssh -p 10022 root@192.168.100.166