Добрый день. Использую Beaglebone Black, где установлен Debian 9.3. Проблема состоит в том, что не получается читать данные по I2C. Выполнение различных команд в терминале даёт такой результат:
debian@beaglebone:~/temp$ i2cdetect -l
i2c-1 i2c OMAP I2C adapter I2C adapter
i2c-2 i2c OMAP I2C adapter I2C adapter
i2c-0 i2c OMAP I2C adapter I2C adapter
debian@beaglebone:~/temp$ i2cdetect -r 2
WARNING! This program can confuse your I2C bus, cause data loss and worse!
I will probe file /dev/i2c-2 using read byte commands.
I will probe address range 0x03-0x77.
Continue? [Y/n] y
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- UU UU UU UU -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
debian@beaglebone:~/temp$ ls -l /sys/bus/i2c/devices/i2c-*
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 28 15:47 /sys/bus/i2c/devices/i2c-0 -> ../../../devices/platform/ocp/44e0b000.i2c/i2c-0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 28 15:47 /sys/bus/i2c/devices/i2c-1 -> ../../../devices/platform/ocp/4802a000.i2c/i2c-1
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 28 15:47 /sys/bus/i2c/devices/i2c-2 -> ../../../devices/platform/ocp/4819c000.i2c/i2c-2
Использую i2c-2. К Beaglebone по I2C подключен микроконтроллер, который в режиме мастера постоянно шлёт данные. Для чтения на стороне Beaglebone использую следующий код, собираемый из-под Qt:
#include <QCoreApplication>
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <errno.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
using namespace std;
int i2c_desc = 0;
int i2c_ioc = 0;
char num = 0;
char file[11] = "/dev/i2c-X";
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
cout << "Enter the I2C-device number: ";
cin >> num;
file[9] = num;
cout << "I2C file: " << file << endl;
if ((i2c_desc = open(file, O_RDWR)) < 0)
cout << "Error opening the I2C file" << endl;
else
{
cout << "I2C file is open" << endl;
if ((i2c_ioc = ioctl(i2c_desc, I2C_SLAVE, 0x42)) < 0)
cout << "Error setting parameters" << endl;
else
cout << "Settings are set" << endl;
}
unsigned char buf[8] = ".......";
while(true)
{
int res = read(i2c_desc, buf, 8);
if(res >= 0)
cout << "I2C data: " << buf << endl;
else
cout << "Error: " << strerror(errno) << endl;
}
return a.exec();
}
Но при исполнении программы получаю ошибки «Resource temporarily unavailable», изредка разбавляемые «Device or resource busy». Как я понимаю, проблема либо где-то в системе, либо в том, что я как-то неправильно читаю из I2C.
Может, у кого есть мысли о том, почему так происходит?
