Я тебя шокирую, но в FDD вообще нет прошивки, совсем. И электроники управляющей тоже нет. К шлейфу всё подключено напрямую, обмотка магнитной головки, мотор, контакт, проверяющий защиту от записи на дискете, всё.
Using DOS Floppies with Linux
This tutorial covers the use of DOS formatted floppies with Linux. Typically a formatted floppy diskette with a filesystem requires the diskette to be mounted before use. The following commands do not require mounting of the filesystem. It is a prerequisite however that the floppy have a DOS filesystem formatted on the diskette if it is to read from or written to.
если тебе нужно восстановить данные - попробуй ddrescue. хотя если контроллер вырубается при ошибках чтения, то придётся его сбрасывать как-то извне и перезапускать ddrescue.