Нужно ли на домашнем компе init[rd,ramfs,cpio].

Ничем из выше преречисленного не пользуюсь ни дома, ни на работе!

initrd для bootsplash'а нужен...

> initrd для bootsplash'а нужен
initrd нужен для зугрузки модуля ядра перед загрузкой самого ядра, например, если загружается модуль файловой системы ну и т.д.
ramfs - по-моему видно из названия - файловая система в ОЗУ
cpio - архиватор

>перед загрузкой самого ядра

дезинформация. после загрузки ядра. а так, я раньше использовал initrd. у федоры и lfs'а был общий отдельный раздел /boot. cpio - возможность сжатия initrd.