Указать pid для процесса?

Могу подсказать способ запустить процесс с pid=1.

Не, нужен незанятый pid.
Например 6666.

Сделай скрипт, наполняющий таблицу процессов бесполезными записями, например sleep 60. Как только pid очередного процесса приблизится к нужному - тут-то и запустишь свою.

Можно же узнать pid запущенного процесса. Зачем такие сложности?

Чтобы указать в iptables –pid-owner.

Проверяй пид не изменился ли, добавляй правило по факту

Нужно

Зачем?

sleep 60. Как только pid очередного процесса приблизится к нужному - тут-то и запустишь свою.

Можно и слип ноль. И не факт, что в промежутке не нарисуется, какой-нибудь пид(р).

https://efiop-notes.blogspot.com/2014/06/how-to-set-pid-using-nslastpid.html

Забавный механизм. Но ведь нет гарантии, что он уже не занят?

Никак. Тем более, что он может измениться во время работы приложения.