Посоветуйте алгоритм детектирования автоколебаний

По датчику скорости? Смотри реализацию поиска детонации по датчику положения распредвала - там как раз определение равномерности вращения под управляемой мощностью по датчику вращения Исходники на какой-нить сквирт есть в инете, не уверен правда что он это умеет

Глубоко черпнул :). Меня интересуют теоретические варианты «вообще».

Написать скользящий фильтр, который будет чекать что отклонение от среднего не больше 5-10% - много ума не надо. Но есть подозрение что современная наука шагнула в своем безумии дальше.

так тебе не чистое среднее же надо - тебе надо знать обороты в момент времени А (текущее время), планируемые обороты в момент времени Б (ты же не держишь их постоянными а увеличиваешь?) и определить неравномерность и динамику их роста между А и Б

Дельта между А и Б зависит от инертности мотора или средства измерения (для датчиков на шкиве это минимум время пролёта двух зубьев на валу)

Твоя задача на 100% перекликается с вот тем, что я выше написал - ибо это есть в практически любом современной ЭСУД, другое дело что исходники в открытом доступе есть всего под несколько и сквирт первый который пришёл в голову, но повторюсь что я не в курсе сделали там это или нет, 10 лет назад этого не было а больше я это не трогал :-)

Существуют ли какие-то проверенные алгоритмы?

Можно применять методы ММА ©, SSA ©, или классический анализ плотности спектральных компонент типа в таблице 1 (PDF) ©.

По-моему ты не так понял, либо я плохо объяснил. Я не кручу обороты. Я кручу коэффициент усиления в регуляторе, чтобы его настроить. Чем больше коэффициент усиления - тем жестче он держит скорость при нагрузке. Но если выкрутить слишком сильно - начнутся автоколебания. Вот по ними и ловится граница.

Большое спасибо. Именно про это спрашивал.