Аналог ^] q для ssh

срабатывает не всегда и если по ssh подключился к серверу и уже в нем к другому ssh (который зависает), то убивает первую сессию (а нужно вторую)

Аналог ^] q для ssh

написал же, что знаю про это сочетание, но оно работает не так как у telnet

Твои варианты:

1. пропатчить ssh;
2. продолжать пользоваться telnet.

я не знаю, что значит зависает, но ctrl+d не срабатывает? Я собственно так всегда выхожу

убивает первую сессию (а нужно вторую)

~. Terminates the connection.
~~ Sends the escape character to the host. (Type the escape character twice to send one escape character.)

Следовательно ~~.

^d - это вообще хоткей *sh и если сессия зависнет или на девайсе не *sh или сессия зависла при подключении, то не спасет

Следовательно ~~.

проверил, решает вторую проблему, буду отлавливать тогда почему ~. не всегда срабатывало

действительно ~. убивает сессию. Просто первая тильда не печатается по аналогии с ^

Всё логично же.

ssh на твоём хосте раньше получает событие на ~., следовательно завершается сам. На подключенный хост ~. даже не приходит.

~. - срабатывает не всегда

Он может не срабатывать если задержка между ~ и . слишком большая. Либо ты сам медленно тыкаешь в кнопки, либо софтина (эмулятор терминала) не успевает обрабатывать ввод достаточно быстро и передавать его процессу ssh.

если по ssh подключился к серверу и уже в нем к другому ssh (который зависает), то убивает первую сессию (а нужно вторую)

Использовать разный escape character для разных (вложенных) ssh. У ssh(1) есть флаг -e, принимающий аргументом символ, который будет считаться escape char для данного конкретного инстанса.

На QWERTY ~ и . расположены на противоположных углах клавиатуры, что нифига не эргономично. На Dvorak Simplified они находятся под одной рукой (и тоже не могут быть нажаты случайно).

написал же, что знаю про это сочетание, но оно работает не так как у telnet

Ровно так же оно работает, только ~ принимается после newline и есть тайм-аут, а если нужно отправить ssh внутри ssh, то нужно ~~ использовать.

Перед первым ~ должен быть перевод строки. И этот перевод строки - не спецсимвол, он будет штатно отправлен на ту сторону. Но если она всё равно зависла, тебя это не должно волновать.