Сделать alias в ranger

В твоём примере не команда, а комбинация мапов.

Оно делает copy, enter_bookmark g, paste.

Команды стакаются с помощью chain.

Примеры можешь посмотреть нажав в ranger F1, затем k.

Назначается всё это в $XDG_CONFIG_HOME/ranger/rc.conf директивой map.

Как тогда передавать ссылку на закладку? В хелпе указывают: ` enter_bookmark %any

У меня не работает: map gp copy enter_bookmark h paste

Потому что ты пытаешься выполнить команду copy с аргументами enter_bookmark h paste.

Я тебе не просто так про chain написал. У тебя должно быть что-то типа такого (не проверял):

map gp chain copy; enter_bookmark h; paste

Смотри ranger(1), грепай по ключевым словам.