xdotool

Возможно у тебя вайланд вместо графического сервера стоит, если так то поставь xorg и всё заработает.

обычная версия с опцией record выдает ошибку

А такая опция была ли хоть когда-нибудь у xdotool? Может ты перепутал утилиты?

есть такое xmacro

Record / Play keystrokes and mouse movements in X displays
 xmacrorec can be used to record mouse and keyboard events on any X11 display.
 .
 xmacroplay can be used to playback recorded events or send any other
 mouse/keyboard events you choose. It is very handy for scripting an
 X display - for example controlling a presentation in mgp or ultrapoint
 from a script, network connection...
 .
 xmacroplay-keys is a script to help use the above.
 .
 Together these utils can be used to record and replay sessions
 for demonstrations etc.

ну и в пакете есть команда xmacrorec2, которая «записывает» действия мыши и клавы, и xmacroplay которая «проигрывает».

Особенно меня радует версия программы 0.3pre-20000911 - и до сих пор ведь работает. Ведь когда-то смогли делать архитектуру, чтоб такое возможно было, а не как сейчас переписывай каждые 5-7 лет. Ладно это мои тараканы.