Если от юзера с правами на sudo всё ещё можешь залогиниться, то стать рутом (sudo -i, пароль от юзера) и сменить пароль (passwd). Еслит нет, то загрузиться с LiveUSB, примонтировать корень, сменить пароль.
Тут нужен не пароль от рута, а пароль от пользователя, пользователь у тебя не состоит в группе sudo которое нужно для запуска программ с повышенными привелегиями от пользователя через sudo.
su - # входишь под root, как поменять ему пароль уже сказали выше
usermod -aG sudo имя_твоего_пользователя #для возможности использовать sudo
Ещё раз
sudo appname # тут вводится пароль пользователя, который состоит в группе sudo для запуска ПО с повышенными привелениями
su appname # тут вводится пароль от root для того же самого
Можно запустить ПО от имени любого пользователя через su -u user_name app_name. Расписал так как мне кажется ты запутался в user/root/sudo/su
Я сонный, но вроде всё так, может меня кто поправит.