Есть потребность распечатать HTML-документ из командной строки, не задавай пользователю никаких вопросов. (Печать нужна в отрендеренном виде, а не самого файла :) Базовая система - KDE. При необходимости можно написать программку (лучше на python/perl/ruby).
Какое наиболее простое решение для этого? html2ps + kprinter не подошло по причине страшной кривости первого. C++ и KHTML будет рассмотрен в последнюю очередь.