iptables: удаление «цепочки»

-D, --delete chain rulenum Delete one or more rules from the selected chain. There are two versions of this command: the rule can be specified as a number in the chain (starting at 1 for the first rule) or a rule to match.

Что ты имеешь ввиду, под "на лету"? Кста, а что за br0 ?

iptables -D FORWARD -i br0 -p udp -s xxx.xxx.xxx --sport 5060 -j DROP

> Кста, а что за br0

http://tldp.org/HOWTO/Ethernet-Bridge-netfilter-HOWTO.html