Как просмотреть сигналы hal/udev ?

udevmonitor, как ни странно.

Вот гадство! В Федоркиных репозиториях его нет, буду тарбол искать.

udevcontrol нашёлся, буду посмотреть.

lshal --monitor

А подскажите, где можно посмотреть более-менее связную информацию, как организован этот автозапуск в кедах, а то я запутался уже, кто за чем следит и кто кому что посылает?