Как мне по ssh сделать вот такую вещь

нужно в одной комманде задать пойти по ssh и выполнить там комманду. Но ssh просит пароль и привязан к какому-то терминалу. Как бы ответ на приглашение ввести пароль сделать интерактивным, т.е. вывалилось окошко, спросило пароль и свалило, а там уже запустилась программа и вывела морду мне на машину?