modprobe грузит модуль по имени из /lib/modulel/`uname -r'
с проверкой зависимостей. Т.е. если
для модуля saa7134 надо загрузить v4l*, то modprobe saa7134
их загрузит.
А insmod надо скармливать только имя файла. (*.ko в 2.6.х)
Последняя команда используется для отладки, когда надо протестить свой,
свежескомпиленный модуль. В остальных случаях используется modprobe
