Я сделал так:
1) Под MS DOS (точнее в DOS-режиме Win/32) запустил драйвер саунда
2) autoboot'ом загрузил Linux
3) sndconfig'ом сконфигурил саунд

Каждая загрузка Linux происходит при помощи пунктов 1 и 2

Это надо для начальной инициализации саунда.

Да, мне тоже помогает только запуск sndconfig при каждой загрузке Линукса. Видать по другому и не получиться.

Вообще-то...

...sndconfig не надо запускать при каждой загрузке.
(по крайней мере в RH6.1). Просто надо разобраться с загрузкой модулей.
Запустить и посмотреть какие загрузились. И почему не загружаются сами.
Или включить саунд в ядро, что я и сделал