[sed] вывести только совпадение

более понятный способ 

grep -o '(.*)' | tr -d '()'

sed -n '/(.*)/s/^.*(\(.*\)).*$/\1/p'

где-то так

Спасибо. Sed конечно отжигает, я лучше два раза grep сделаю. :)

$ echo "SERVER: 172.31.32.245#53(172.31.32.245)" | sed \
s%^.*(\(.*\)).*$%\1%'
172.31.32.245

%echo "SERVER: 172.31.32.245#53(172.31.32.245)" | sed 's/^.*(//;s/)$//'
172.31.32.245