голосовой чат - порекомендуйте

Gizmo.

Правда, опыт показывает, что далеко не всем получается добиться нормальной связи.

Ventrilo (сервер под линукс, клиенты - винда, мак) teamspeak(всё подо всё, но есть полу секундная задержка).

mumble

asterisk + sip + любой софт фон

Сервис? Не посчитайте за спам, но http://dudu.ru/ - вот вам сервис: создавай, общайся. Не программа, конечно, но когда нужно, создаю там закрытую комнату и раскидываю ссылки кому нужно.