[спортивный интерес] Linux в технологических системах управления и в промышленности.

Ради спортивного интереса, может ли Линукс подобно QNX использоваться в системах управления в промышленности, в робототехнике, в производственных линиях, управлении промышленным оборудованием, где требуется работа в режиме реального времени, как и с помощью чего производятся разработки подобных систем, ну и где более подробно можно об этом почитать, примеры если есть таковые, с литературой на эту тему сами понимаете - не то что дефицит, а полное отсутствие ее как класса. Честно сказать я с этим вообще незнаком, кроме теории автоматизации, САУ, попытка установки даже QNX6.2 виртуалку не получилась как и прямо без виртуалок, так как она с Windows-инсталятором и требовала каких-то дискет, которых на моем железе нет и в помине - прошлый век в общем.