Копирование файлов

вроде

find sourceDir -name '*.smth'|cpio -p --make-directories destDir

Дк, rtfm, оно вроде есть на Вашем Линуксе.

Я бы запустил что-то вроде
find . -type f -name '*.txt' | while read i; do echo cp "$i" /path/to/dir/"$i"; done
из директории с файлами.

find -type f -name \*.smth | xargs -d\\n cp --parents -t dest_dir