Бэкап

Требуется система бэкапа. В гугле много всего, да так много, что и не
знаю, как выбрать. Требования такие:
- бэкап на локальный диск;
- бэкап как отдельных каталогов, так и целых файловых систем;
- работа по расписанию;
- видимо, поддержка инкрементального бэкапа.

Т.е. хочется делать автоматический бэкап всего рутового раздела и
некоторых каталогов в домашней директории (точнее, некоторые каталоги
бэкапить не надо). Для экономии места на носителе бэкапа думаю
целесообразно использовать инкрементальный бэкап. Ну и конечно чтобы
всё это можно было удобно восстановить (если полетит рутовый раздел, то
видимо как-то с консоли, с загрузочного диска?).

Что можно посмотреть? Особенно интересует вопрос восстановления данных
(особенно когда вылетает весь винт, т.е. чтобы всю систему можно было
поставить из бэкапа).