К своему стыду, скажу, что никогда не настраивал sudo на предмет no password. Хотя, уже 1.5 года за линухом. Чего-то она не поддается моему напору.
calculon localhost=NOPASSWD:/etc/init.d/apache2
root ALL=(ALL) ALL
%wheel ALL=(ALL) ALL
%sudo ALL=(ALL) ALL