Linux при загрузке выдаёт...

Это значит что ты пионэр :)

Да наплевать и растереть. Чуть позже, если железо не кривое и 
ядро не каменного века, самО в udma перецепит.
Пример:
ide: Assuming 33MHz system bus speed for PIO modes; override with idebus=xx
PIIX4: IDE controller on PCI bus 00 dev f9
PIIX4: chipset revision 5
PIIX4: not 100% native mode: will probe irqs later
    ide0: BM-DMA at 0xa800-0xa807, BIOS settings: hda:DMA, hdb:pio
    ide1: BM-DMA at 0xa808-0xa80f, BIOS settings: hdc:DMA, hdd:pio
hda: ST380021A, ATA DISK drive
hdc: CD-W540E, ATAPI CD/DVD-ROM drive
ide0 at 0x1f0-0x1f7,0x3f6 on irq 14
ide1 at 0x170-0x177,0x376 on irq 15
hda: 156301488 sectors (80026 MB) w/2048KiB Cache, CHS=9729/255/63, UDMA(100)
[...]
scsi0 : SCSI host adapter emulation for IDE ATAPI devices
  Vendor: TEAC      Model: CD-W540E          Rev: 1.0C
  Type:   CD-ROM                             ANSI SCSI revision: 02
Attached scsi CD-ROM sr0 at scsi0, channel 0, id 0, lun 0
sr0: scsi3-mmc drive: 48x/48x writer cd/rw xa/form2 cdda tray
Uniform CD-ROM driver Revision: 3.12

Сам пионер...обычно пионеры так и отвечают...если сказать ничего не можешь то молчи в тряпочку

Заначит винт сратый и медленный или настоено что-то криво