minicom ищете? И что подразумевается под «более удобное»?

телепаты в отпуске, так что требования предъявляйте самостоятельно

Нет, не оно. Под более удобное, что бы меньше зависимостей, без GUI.

по ссылке не ходи @ сразу посылай

миником и так без гуи, из зависимостей

minicom-2.1-3.i386.rpm requires:
/bin/sh
config(minicom) 2.1-3
coreutils
libc.so.6
libc.so.6(GLIBC_2.0)
libc.so.6(GLIBC_2.1)
libc.so.6(GLIBC_2.3)
libc.so.6(GLIBC_2.3.4)
libc.so.6(GLIBC_2.4)
libncurses.so.5
lockdev
rtld(GNU_HASH)

куда меньше?

screen /dev/ttyUSB0 9600

если надо еще меньше зависимостей, то это только из /dev/tty0 читать-писать

Идеально :)

minicom, GtkTerm.

GtkTerm не развивается, имеет ряд неисправленных ошибок. Так что рекомендую осилить minicom.

net-misc/taylor-uucp меньше

$ qdepends net-misc/taylor-uucp
net-misc/taylor-uucp-1.07-r2: >=sys-apps/sed-4 =sys-devel/automake-1.11* >=sys-devel/autoconf-2.61 sys-devel/libtool

# ldd /usr/bin/cu
        linux-gate.so.1 =>  (0xb77ae000)
        libc.so.6 => /lib/libc.so.6 (0xb7639000)
        /lib/ld-linux.so.2 (0xb77af000)

Есть очень минималистичный picocom.

> миником и так без гуи

Уродский «псевдооконный» интерфейс в консоли ничем не лучше гуя. И вообще миником корявый и не unix-style.

куда меньше?

Можно без ncurses, например kermit. Много лет пользуюсь именно им и доволен как слон.

Еще можно клепать перлоскрипты под конкретную задачу на Device::SerialPort + Term::Readline. В них легко делать дополнение по табу, цветной вывод и кучу других полезных фич. История и редактирование в стиле vim/emacs прилагается.

Благодарю.