Нужна программа, в которой можно создавать иерархические схемы, допустим в виде блоков: http://i5.pixs.ru/storage/5/1/5/r3png_7433516_3362515.png
Но(!) что бы это не рисунок был, а плавающие элементы со связями, что то вроде как у блендера: http://i5.pixs.ru/storage/5/3/4/2png_7326397_3362534.png
Есть что либо подобное? Можно и не из линуксового ПО но желательно бы из него.