Есть у меня n-мерное пространство (обычно n~50). Есть в нём три точки: O, A, B. Есть вектора OA и OB - оба нормированные, длины 1.
Есть угол fi<180 между векторами (находится из косинусной меры). То бишь, OB получается из OA поворотом его на угол fi в плоскости OAB.
А вот есть у меня угол psi < fi. Как бы мне получить вектор OC, сиречь OA, повёрнутый на psi в плоскости OAB?
