io schedulers

В последнее время сборка ядра становится всё более и более нетривиальной задачей - документация есть, но она давно устарела, а новые опции в ядро добавляются с каждым релизом.Вот например в недавно вышедшем 2.6.10 добавили какие-то io scheduler`ы (насколько помню это раньше было в mm ветке).Так вот, хотелось бы узнать, что это такое и зачем нужно (вроде бы связано с распределением системных ресурсов между процессами?) .И какой выбрать себе.Сейчас у меня cfq.