андроид, touchscreen, usbtouchscreen.ko

Есть минипк с андроидом на борту, нужно подключить сенсорную панель (Usb). я уже собрал нужный модуль, и он подгружается, но не видит устройство. сенсор в /sys появляется, vendor id и product id правильные. они же есть и в исходниках модуля ядра. те модуль и сенсор должны дружить. но на деле они друг друга не видят. что делают в этих случаях? как ткнуть носом модуль в устройство?