(EE) RADEON (0): Chipset: «TURKS» (ChipID=0x6759) requires KMS

Правильно я понял, что необходимо включить KMS?

Да.

Если да, как это сделать?

Вообще, оно само. Возможно, где-то в /etc/modprobe.d/ прописано «radeon.modeset=0», поищите.

TURKS
2.6.37

Возможно, ядро старовато.

Как то так

Дистрибив обнови или проприентарые дрова поставь.

Предлагаю обновить ядро из репозитория Kernel:HEAD и пакеты libdrm, xf86-video-ati и Mesa из SRPM-ок от openSUSE 12.2.