вопрос насчет писанины драйверов под линух.

гдк можно взять детальную доку по написанию драйверов . у меня есть старая - по ней было написано несколько драйверов но с апгрейдом до 2.2.7 они переcтали компилиться. полез разбираться оказалось элемены структуры f_ops изменились(и не только , они еще и функции доступа из kernel memory в user переписали и в другую uaccess.h закинули) ну в общем переделал как в исходниках драйверов которые с ядром были - опять все заработало. вообщем для полного понимания требуется дока. или хотя бы если кто писал драйвера скажите что за функция fasync_helper по применению к символьным устройствам ? если кто чем может помочь - мыльте на 4stranger@usa.net заранее спасибо.