С gzip все понятно:
host% sh4-linux-objcopy -O binary vmlinux vmlinux.bin
host% gzip --best --force vmlinux.bin
host% ./tools/mkimage -A sh -O linux -T kernel -C gzip -a 0x8C001000 -e 0x8C002000 -n "Linux 2.6" -d vmlinux.bin.gz vmlinux.ub
host% ./tools/mkimage -A sh -O linux -T kernel -C lzop -a 0x8C001000 -e 0x8C002000 -n "Linux 2.6" -d vmlinux.bin.gz vmlinux.ub