Разрешить non-root юзеру дёргать GPIO

man chmod

Все такие умные... Думаешь, что я не пробовал chmod +w?

А почему не запустить демона пишущего/читающего эти ваши GPIO?

With default settings the files in /sys/class/gpio are owned by user root and group root. Only the root user will have read/write permissions.

We can change this with a udev rule. We create a file in /etc/udev/rules.d that contains the line:

KERNEL==«gpio*», SUBSYSTEM==«gpio», ACTION==«add», PROGRAM=«/usr/local/bin/hipi-expin gpio /sys%p»

Да, я уже понял, что вряд ли без udev выйдет.