Naze32 это полётный контроллер для квадрокоптеров. Дрова для 4 ведра вроде есть. Согласно мана ставятся так:
Ubuntu:
1. make ( your cp210x driver )
2. cp cp210x.ko to /lib/modules/<kernel-version>/kernel/drivers/usb/serial
3. insmod /lib/modules/<kernel-version/kernel/drivers/usb/serial/usbserial.ko
4. insmod cp210x.ko
RedHat:
1. yum update kernel* //need to update the kernel first otherwise your header won't match
2. yum install kernel-devel kernel-headers //get the devel and header packages.
3. reboot //your build link should be fixed after your system come back
4. make ( your cp210x driver ) // should be able to build successfully at this point
5. cp cp210x.ko to /lib/modules/<kernel-version>/kernel/drivers/usb/serial
6a. insmod /lib/modules/<kernel-version/kernel/drivers/usb/serial/usbserial.ko
6. insmod cp210x.ko
7. sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
8. sudo chmod 666 /dev/ttyUSB1
Содержание make файла: https://pastebin.com/Xr8PnjSY